一體化設(shè)計(jì)：編碼器與聯(lián)軸器直接集成，無中間連接環(huán)節(jié)，減少軸向/徑向偏差。
剛性連接：采用金屬波紋管、膜片或伺服級(jí)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，確保零背隙傳遞扭矩。
非接觸式測(cè)量：基于光電、磁性或電容原理，實(shí)現(xiàn)無磨損、長壽命測(cè)量。
高精度：單圈分辨率可達(dá)17位~25位（如131,072脈沖/轉(zhuǎn)），支持多圈絕對(duì)值編碼。
高剛性：扭矩剛度可達(dá)500 Nm/rad以上，適用于高負(fù)載動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
免維護(hù)：無接觸設(shè)計(jì)避免磨損，適應(yīng)油污、高溫等惡劣環(huán)境。
緊湊設(shè)計(jì)：外徑可小至Φ20mm，適合空間受限的關(guān)節(jié)或旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
對(duì)中校準(zhǔn)：安裝時(shí)需確保驅(qū)動(dòng)軸與編碼器軸的同軸度（建議<0.05mm）。
電纜布線：屏蔽電纜遠(yuǎn)離動(dòng)力線，避免電磁干擾。
定期診斷：通過驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器狀態(tài)（如溫度、振動(dòng)監(jiān)測(cè)）。
潤滑維護(hù)：部分聯(lián)軸器需定期潤滑（如金屬膜片聯(lián)軸器需免維護(hù)設(shè)計(jì)）。
